Il existe deux sortes de roulements à aiguilles : les roulements à aiguilles avec et sans bords. Les roulements à aiguilles sans bords sont des ensembles à une ou à deux rangées, composés d'une bague extérieure pleine sans bords, d'une cage à aiguilles et d'une bague intérieure démontable. Les roulements à aiguilles avec bords sont des ensembles à une ou à deux rangées, composés d'une bague extérieure pleine avec bords, d'une cage à aiguilles et d'une bague intérieure démontable. Les roulements sont livrés avec et sans étanchéités. Les roulements à aiguilles sans bords sont complètement amovibles. De ce fait, la bague extérieure, la cage à aiguilles et la bague intérieure peuvent être montées séparément.
Les roulements à aiguilles à auto-alignement se montent facilement avec un ajustement serré dans le logement et ne nécessitent pas d’être fixés au niveau axial. Ils sont composés d'une enveloppe en tôle emboutie, de bagues d'appui en matière plastique avec alésage sphérique concave, d’un diamètre intérieur sphérique, d'une bague extérieure sphérique, d’une bague intérieure démontable et d'une cage à aiguilles. Il existe aussi des roulements combinés à aiguilles. Ces roulements combinés à aiguilles sont des ensembles composés d'un roulement à aiguilles radial et d'un roulement pouvant supporter des charges axiales.
