Les roulements à rotule sur deux rangées avec auto-alignement supportent à la fois les charges radiales et axiales. Ils règlent automatiquement leur angle. Ces roulements possèdent des bagues extérieures pleines avec chemins de roulement sphériques concaves. Les bagues intérieures pleines possèdent des bords et peuvent être dotées d'un alésage cylindrique ou conique. Les rouleaux sphériques sont guidés par une cage. Grâce au chemin de roulement sphérique de la bague extérieure, il est possible d'effectuer les réglages par rapport aux rouleaux sphériques symétriques. Cela permet de compenser les erreurs d'alignements et la déformation de l'arbre.
