Dans un train d'engrenages, la puissance est normalement transmise par l'intermédiaire de deux ou plusieurs engrenages qui s'emboîtent directement les uns dans les autres.
Il arrive parfois qu'un engrenage soit utilisé en combinaison avec une partie fixe, par exemple une crémaillère.
Dans ce type d'entraînement, il est possible de déplacer la crémaillère ou l'engrenage dans le sens longitudinal. Les crémaillères sont fréquemment utilisées pour modifier la vitesse, l'accouplement et/ou la direction de la source d'énergie avec un mouvement de va-et-vient.
En règle générale, les crémaillères sont en acier ou en acier inoxydable, mais elles sont également disponibles dans d'autres matériaux comme le plastique, par exemple. Les crémaillères peuvent en outre être livrées en version trempée et/ou avec un traitement de surface spécial.
Les dimensions d'un entraînement composé d'un engrenage et d'une crémaillère sont déterminées par ce que l'on appelle le module et par le nombre de dents. Le module indique le rapport entre le diamètre primitif de référence et le nombre de dents. La formule correspondante est : m=d/z. Avec m = module, d = diamètre primitif de référence et z = nombre de dents.
Les engrenages et les crémaillères qui présentent des valeurs de module différentes ne peuvent pas s'emboîter. Par conséquent, ils doivent avoir le même module.
Une commande par engrenage avec un module élevé peut transmettre des forces plus importantes qu'une commande par engrenage avec un module plus bas.
Les normes standard pour les rapports de transmission sont DIN867 et DIN868.
