Dans un train d'engrenages, la puissance est transmise par l'intermédiaire de deux ou de plusieurs roues dentées qui s'emboîtent directement les unes dans les autres. Si les engrenages présentent des diamètres différents, la vitesse de rotation varie à l'intérieur de la structure de la transmission, ce qui entraîne une accélération ou un ralentissement.
Plusieurs types d'engrenages sont possibles, notamment les engrenages à dentures droites, les crémaillères et les engrenages coniques.
En règle générale, les engrenages sont en acier ou en acier inoxydable, mais ils sont également disponibles dans d'autres matériaux comme le plastique, par exemple. En outre, un engrenage peut être livré dans une version trempée et/ou avec un traitement de surface spécial.
En plus de la gamme standard d’engrenages, des engrenages spéciaux peuvent être livrés selon un dessin fourni par le client. Il existe ainsi un engrenage approprié pour toute utilisation, également en cas de fabrication sur mesure.
Les dimensions d'un engrenage sont déterminées par ce que l'on appelle le module et par le nombre de dents. Le module indique le rapport entre le diamètre primitif de référence et le nombre de dents. La formule correspondante est : m = d/z. Avec m = module, d = diamètre primitif de référence et z = nombre de dents.
Les engrenages qui présentent des valeurs de module différentes ne peuvent pas s'emboîter. Par conséquent, les engrenages qui doivent s'engrener dans la même structure de transmission doivent avoir le même module. Une commande par engrenage avec un module élevé peut transmettre des forces plus importantes qu'une commande par engrenage avec un module plus bas.
Un engrenage peut également être utilisé avec des composants non rotatifs, notamment avec ce que l'on appelle une crémaillère. Avec ce type d'entraînement, il est possible de déplacer la crémaillère ou l'engrenage dans le sens longitudinal, souvent afin de modifier la vitesse de rotation, le moment de rotation et/ou la direction de la source d'énergie avec un mouvement de va-et-vient.
Les normes standard pour les rapports de transmission sont DIN867 et DIN868.
